MRU19A型光纖陀螺運動參考單元（FMRU）采用高性能光纖陀螺儀和加速度計、嵌入式計算機和捷聯(lián)導航算法，自主測量海洋領域船舶和其它載體的運動狀態(tài) ，能夠連續(xù)為其提供航向 、縱搖、橫搖、升沉、轉(zhuǎn)角速率、加速度等信息，具備多種接口通訊能力。運動參考單元（MRU）是單波束和多波束回聲測深儀的運動補償、AUV和ROV的方向和姿態(tài)測量、高速艇運動控制和阻尼系統(tǒng)、海上起重機的升沉補償、動態(tài)定位、水聲定位、船舶運動監(jiān)控、海浪測量、天線運動補償和穩(wěn)定等領域必備的測量設備。由于MRU19A采用的高精度光纖陀螺和石英加速度計，與由MEMS作為核心器件的其它廠家的產(chǎn)品相比，不僅具有姿態(tài)測量的精度更高，實時性更好（相對于MEMS傳感器幾乎沒有時間延遲），不需要定時回廠標定等優(yōu)點，而且還具有高精度的航向輸出，完全可以代替原來的羅經(jīng)設備，是原來MRU產(chǎn)品的理想升級換代產(chǎn)品。